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Vor Jahrhunderten wachte ein Königreich auf dem Mond über die Erde. Dieses wurde von Dämonen und der abtrünnigen Erdbewohnerin Beryl zerstört. Die Königin dieses Reiches sperrte vor ihrem Tod den Dämon ein und versetzte ihn in ewigen Schlaf! Prinzessin Serenity, ihr irdischer Freund Prinz Endymion und vier Kriegerinnen dieses Königreiches wurden im heutigen Tokyo wiedergeboren. Diese können sich jedoch nicht an die vergangen Geschehnisse erinnern.
Erst durch die Warnung der sprechenden Katze Luna, dass Beryl ebenfalls widergeboren wurde und mit Hilfe von Youmas (Hilfsdämonen) den Dämon befreien will, erinnern sich die sechs allmählich an den jahrhunderte alten Krieg.
So wird Bunny, eine 14-jährige Schülerin, gegen ihren Willen zur Kämpferin für Liebe und Gerechtigkeit, um die Erde zu retten.

Die Serie besteht aus 200 Folgen, von denen bei uns nur 199 ausgestrahlt wurden, da Folge 89 nie aufgetaucht ist!